分布式控制

強(qiáng)大API

小巧輕便

腳本(script)驅(qū)動(dòng)，透過不限數(shù)目的操作腳本同時(shí)運(yùn)作(線性或非線性皆可)，可*客制化模擬機(jī)器人，同時(shí)支援C++ API函數(shù)調(diào)用。

擁有超過300組干凈完整、高密度且齊全的API函數(shù)，也可從C/C++或Lua匯入。(也可使用其他語(yǔ)言程式的API調(diào)用)

其整套應(yīng)用程式約6Mb大小，無須任何附加的安裝程式，模擬場(chǎng)景和模型可以被保存為一個(gè)壓縮文件，加載操作速度極快。

動(dòng)力學(xué)/物理

正逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)

動(dòng)態(tài)粒子

使用者可以選擇一或兩種物理計(jì)算引擎，來模擬真實(shí)的動(dòng)力學(xué)情形與物件間的互動(dòng)狀況。

反逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算任何類型的機(jī)制(branched, closed, redundant, containing nested loops等等)，采用一種混合模式允許值計(jì)算的聯(lián)合動(dòng)態(tài)控制值。

V-REP支援可客制化的顆粒，可用于模擬空氣或水射流，噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)，螺旋槳等。

碰撞偵測(cè)與距離計(jì)算

切削模擬

距離傳感器模擬

在幾何組件中快速判斷各種干擾與碰撞，以及計(jì)算多個(gè)組件間的zui小距離。

各種定制的表面切削操作模擬。

強(qiáng)大、實(shí)際、精確并可自定的距離傳感器模擬。在給定的檢測(cè)量下進(jìn)行精確的zui小距離計(jì)算。

視覺型傳感器模擬

力與力矩傳感器模擬

路徑規(guī)劃

可*自定影像處理功能的視覺傳感器模擬。

紀(jì)錄應(yīng)力與力矩，并在超過臨界值時(shí)借由分離部分物件來表現(xiàn)過量狀態(tài)

在二到六個(gè)物件自由度下規(guī)畫完整路徑，或車類載具的部分路徑。

自訂使用者接口

資料記錄與視覺化

整合編輯模式

在整合的編輯模式下，沒有數(shù)量限制的完整客制化接口元件。透過延伸模組提供視窗對(duì)話框客制化支援。

多種數(shù)據(jù)紀(jì)錄模式，可以顯示時(shí)域圖、或結(jié)合起來變成座標(biāo)平面圖或3D圖形。

除標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景的編輯與組合外，還提供文本、三角、頂點(diǎn)、邊界、路徑與軌跡或使用者自定的編輯模式。

全功能場(chǎng)景樹狀圖檢視

CAD資料匯入?yún)R出

*自定的視窗檢視配置

場(chǎng)景的組成可以直觀地從樹狀圖中檢視，包含物件名稱、種類、相關(guān)控制指令碼、循環(huán)、可見狀態(tài)與警告等等。

支援 DXF, 3DS, OBJ, STL (ASCII & binary)等格式`.

場(chǎng)景具有8個(gè)標(biāo)簽，每個(gè)都能夠自定不同視角與檢視模式

便利的模型瀏覽器

*的互動(dòng)

免費(fèi)的播放器

整合模型瀏覽器支援場(chǎng)景建立時(shí)的拖拉操作，數(shù)據(jù)庫(kù)隨版本更新。

在模擬過程中，模型可以在不更動(dòng)程式碼的情形下被移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、復(fù)制貼上、重設(shè)尺寸與刪除。

允許使用者執(zhí)行與操作建構(gòu)好的模擬場(chǎng)景。